PARTI NEL KIT
Arduino Uno: Il microcontrollore sarà al centro dei tuoi progetti. Si tratta di un semplice computer, ma uno con il quale non hai ancora avuto a che fare. Costruirai i circuiti e le interfacce per l’interazione e dirai al microcontrollore come comportarsi con gli altri componenti.
Breadboard: Una base su cui costruire i tuoi circuiti elettronici. È un pannello di connessione, con file di fori che consentono di collegare insieme cavi e componenti. Oltre il modello senza saldatura del kit, sono disponibili versioni che richiedono saldature (basette millefori).
Cavo USB: Permette di collegare Arduino Uno al computer per la programmazione. Inoltre fornisce l’alimentazione ad Arduino per la maggior parte dei progetti presenti nel kit.
Condensatori: Questi componenti immagazzinano e rilasciano energia elettrica in un circuito. Quando la tensione del circuito è superiore di quella che viene immagazzinata nel condensatore, la corrente fluisce, dando una carica al condensatore. Quando la tensione del circuito è inferiore, la carica immagazzinata viene rilasciata. Spesso sono posizionati tra l’alimentazione e la massa vicino a un sensore o a un motore per compensare le fluttuazioni di tensione.
Connettore per batteria: Collega una batteria da 9V ai cavi di alimentazione, può essere facilmente collegato a una breadboard o ad Arduino.
Connettori a pettine: Questi piedini si infilano nei connettori femmina, come quelli sulla breadboard. Facilitano le connessioni.
Diodo: Assicura che l’elettricità scorra solo in una direzione. Utile quando nel circuito si ha un motore o un carico ad alta corrente/tensione. I diodi sono polarizzati: significa che è importante la direzione in cui sono inseriti nel circuito. Collocati in un modo, permettono il passaggio di corrente attraverso di essi. Inseriti nella direzione opposta, la bloccano. Il lato anodo si collega generalmente al punto di tensione più elevata nel circuito. Il catodo si collega al punto di minore tensione o a massa. Il catodo è solitamente contrassegnato da una striscia su un lato del componente.
Display a cristalli liquidi (LCD): Display alfanumerico o grafico a cristalli liquidi. Gli LCD sono disponibili in molte dimensioni, forme e stili. Nel kit ce n’è uno da 2 righe di 16 caratteri.
Filtri (rosso, verde, blu): Filtrano diverse lunghezze d’onda della luce. Quando sono utilizzati in combinazione con le fotoresistenze, fanno reagire il sensore solo alla quantità di luce del colore filtrato.
Fotoaccoppiatore: Consente di collegare due circuiti che non hanno l’alimentazione in comune. Internamente c’è un piccolo LED che, quando viene illuminato, attiva una fotocellula. Quando si applica tensione al piedino +, il LED si accende e l’interruttore interno si chiude. Le due uscite fungono da interruttore nel secondo circuito.
Fotoresistenza: (chiamata anche fotocellula). Componente la cui resistenza cambia in base alla quantità di luce che lo colpisce.
LED (Diodo Emettitore di Luce): Un tipo di diodo che si illumina quando l’elettricità lo percorre. Come in tutti i diodi, l’elettricità scorre in una sola direzione attraverso questi componenti. Probabilmente li conosci come spie su molti dispositivi elettronici. L’anodo, che si collega all’alimentazione, è di solito il terminale più lungo, e il catodo il più corto.
Motore a corrente continua: Converte l’energia elettrica in energia meccanica quando la corrente elettrica viene applicata ai suoi terminali. Gli avvolgimenti all’interno del motore vengono magnetizzati quando vi fluisce la corrente. Questi campi magnetici attraggono e respingono magneti permanenti facendo ruotare l’albero. Se la direzione della corrente viene invertita, il motore gira in senso opposto.
Piezo: Un componente elettrico per rilevare le vibrazioni e produrre suoni.
Ponte H: Un circuito che permette di controllare la polarità della tensione applicata a un carico, in genere un motore. Il ponte H nel kit è un circuito integrato, ma potrebbe anche essere costruito con un certo numero di componenti separati.
Ponticelli: Da utilizzare per collegare tra loro i componenti sulla breadboard e ad Arduino.
Potenziometro: Una resistenza variabile con tre piedini. Due dei piedini sono connessi alle estremità di una resistenza fissa. Il piedino centrale, o cursore, si muove lungo la resistenza, dividendola in due metà. Quando i piedini esterni del potenziometro sono collegati all’alimentazione e a massa, il piedino centrale fornisce una tensione proporzionale alla posizione della manopola.
Pulsanti: Interruttori che chiudono un circuito fintanto che vengono premuti. Si inseriscono facilmente nelle breadboard. Sono adatti per rilevare segnali acceso/spento.
Resistenze: Resistono al flusso di energia elettrica in un circuito modificando di conseguenza la tensione e la corrente. I valori di resistenza sono misurati in Ohm (rappresentata dal carattere greco omega, Ω). Le strisce colorate delle resistenze indicano il loro valore (vedi tabella colori delle resistenze, a pagina 41).
Sensore di inclinazione: Un tipo di interruttore che si apre o si chiude a seconda del suo orientamento. Tipicamente sono cilindri cavi con all’interno una sfera di metallo che collega due contatti quando il sensore è in verticale.
Sensore di temperatura: Cambia la sua tensione di uscita in funzione della temperatura del componente. I piedini esterni si collegano all’alimentazione e a massa. La tensione sul piedino centrale è proporzionale alla temperatura.
Servomotore: Un tipo di motore che può ruotare solo di 180 gradi. Si controlla inviando impulsi elettrici da Arduino. Questi impulsi dicono al motore in quale posizione spostarsi.
Transistor: Un dispositivo con tre piedini che può funzionare da interruttore elettronico. Utile per il controllo di componenti ad alta tensione/alta corrente, come i motori. Un piedino si collega a massa, un altro al componente da controllare e il terzo ad Arduino. Quando il transistor riceve tensione sul piedino collegato ad Arduino chiude il circuito tra la massa e il carico.